Nei foreldrar geta gert með sér hvort sem er munnlegan samning eða skriflegan samning. Hægt er að óska staðfestingar sýslumanns á skriflegum samningi. Sýslumaður getur hafnað staðfestingu samnings um umgengni ef hann telur að samningurinn þjóni ekki hagsmunum barns.  

Hér má finna nánari upplýsingar um umgengni.