Táknmálstúlkun er túlkun á beinum samskiptum tveggja eða fleiri aðila, þar sem a.m.k. einn aðili talar íslenskt táknmál.

Fólk sem notar íslenskt táknmál til samskipta í daglegu lífi á rétt á táknmálstúlkun í samskiptum sínum við opinbera aðila og fyrirtæki.

Meginmarkmið táknmálstúlkaþjónustu Samskiptamiðstöðvar er að stuðla að ríkari þátttöku og aðgengi táknmálsfólks að þjónustu sem víðast í þjóðfélaginu. 

Táknmálstúlkar á Samskiptamiðstöð sinna táknmálstúlkun milli íslensks táknmáls og íslensku.