Með frumvarpinu verða lagðar til breytingar á lögum um bifreiðagjald, lögum um olíu- og kílómetragjald, lögum um vörugjöld af ökutækjum, eldsneyti o.fl., og lögum um innheimtu opinberra skatta og gjalda. Breytingarnar varða aðkomu skoðunarstöðva og Samgöngustofu að innheimtu gjalda þar sem samningar fjármála- og efnahagsráðuneytisins við skoðunarstöðvar og Samgöngustofu um innheimtu voru felldir úr gildi í upphafi árs 2021.